Empati merupakan dasar bagi hubungan interpersonal. Individu dapat memahami orang lain sepanjang ia menyadari adanya proses mental dalam dirinya yang ditujukan kepada orang itu. Maka individu benar-benar bisa mencapai taraf tersebut apabila ia melakukannya dengan pemahaman yang mendalam, hinga pemahamannya itu berada "di dalam otot-otot pikirannya".